科技日報登載我院薛龍建課題組研發最新科研成果2020-06-12
科技日报记者刘志伟通讯员陈丽霞 这是个2厘米长、0.3克重、身段柔软灵活的小玩意儿,能指哪去哪儿、上下陡坡、负载重物、适应各类表面、不惧高温严寒 6月12日记者从武汉大学获悉,该校工业科學研究院薛龙建教授课题组研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人Geca-Robot,预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。 借鉴壁虎脚黏附性能和尺蠖运动步态设计的软体机器人Geca-Robot 软体机器人相较于传统刚性机器人,往往具有更大的自由度和变形能力,在生产生活、医疗救援、航空航天和军事等领域具有巨大的应用潜力,受到科研工作者的广泛关注。 然而,小尺寸软体机器人的足部设计却很